Главная / Каталог / Драйверы шаговых двигателей

Драйверы шаговых двигателей

Наша компания предлагет драйверы шаговых двигателей для управления ШД с широким диапазоном максимального тока обмотки, различными вариантами дробления шага и конструктивного исполнения.

Мы рады предложить нашим клиентам высококачественные промышленные цифровые драйверы для шаговых двигателей от ведущих мировых разработчиков и производителей устройств управления двигателями - Geckodrive Inc. (США) и Leadshine (Китай).

Управление шаговыми двигателями

Мы предлагаем Вашему вниманию драйверы для шаговых двигателей от ведущих мировых разработчиков и производителей устройств управления двигателями - Geckodrive Inc. (США) и Leadshine (Китай).

Мощным цифровым драйверам Leadshine DM2282 нет равных для управления высокомоментными шаговыми двигателями серий FL110STH и FL130BYG.

Драйверы шаговых двигателей GeckoDrive

Основной модельный ряд драйверов GeckoDrive представлен четырьмя драйверами: G201X, G210X, G203V и G213V. Все данные драйверы предназначены для управления биполярными шаговыми двигателями с максимальным рабочим током фазы до 7 Ампер при напряжении питания до 80 Вольт.

Драйвер G210X работает в режимах целого шага, а также в режимах 1/2, 1/5 и 1/10 шага. Драйвер G201X работает только в режиме микрошага 1/10. (Часто этого вполне достаточно).

Также есть два драйвера с большим количеством встроенных защит - G203V и G213V (защита от короткого замыкания, от случайного изменения полярности напряжения питания, от превышения напряжения питания, от перегрева и т.д.)

Преимущества драйверов GeckoDrive

Основными функциональными преимуществами драйверов Geckodrive является:

  • подавление низкочастотных вибраций;
  • компенсация среднечастотного резонанса;
  • «морфинг» формы тока в фазах шагового двигателя в зависимости от частоты вращения;
  • адаптивная рециркуляция тока при простое двигателя;

Также следует отметить, что при всем этом функциональном разнообразии драйверы имеют миниатюрные габариты и малый вес (100 г).

Аппаратная функция компенсации среднечастотного резонанса и подавления низкочастотных вибраций является главным ноу-хау компании Geckodrive, и на сегодняшний день драйверы Geckodrive являются единственными в мире драйверами шаговых двигателей без обратной связи по положению ротора, в которых полноценно реализована эта функция.

В комплексе с микрошаговым управлением данная функция обеспечивает качественное и плавное вращение ротора шагового двигателя в широком диапазоне рабочих частот - от единиц Гц до десятков кГц, тем самым позволяя добиться от двигателя превосходной динамики и высоких скоростей вращения. Таким образом, проблемы, связанные с пропуском шагов на низких частотах и срывом вращения на средних частотах, больше не актуальны для пользователей драйверов Geckodrive.

Другим преимуществом драйверов Geckodrive является функция «морфинга» – плавного изменения формы тока в фазах шагового двигателя в зависимости от частоты вращения ротора. С увеличением скорости, драйвер плавно переходит из микрошагового режима с синусоидальной формой тока в фазах шагового двигателя к полношаговому режиму с прямоугольной формой тока. Следует отметить, что несмотря на изменение режима управления, драйвер точно осуществляет позиционирование ротора двигателя и никаких «проскоков» шагов не возникает.

Известно, что микрошаговый режим отлично подходит для низких скоростей вращения шаговых двигателей, но с увеличением скорости двигатель в данном режиме не может обеспечить достаточный крутящий момент, что приводит к срыву вращения. Использование функции «морфинга» позволяет увеличить крутящий момент шагового двигателя на средних и высоких скоростях до 30%.

Во всех драйверах Geckodrive используется функция адаптивной рециркуляции тока в обмотках шагового двигателя, которая позволяет без потери выходного крутящего момента на валу двигателя уменьшить нагрев его корпуса как при вращении, так и в статическом режиме. Кроме того, благодаря данной функции корпус самого драйвера при работе на токах до 4 Ампер не нагревается больше чем на 40°, и, соответственно, не требует принудительного охлаждения.

В дополнение к данной функции в драйверах реализован режим автоматического уменьшения рабочего тока в обмотках шагового двигателя при простое. Данный режим дополнительно уменьшает нагрев как самого двигателя, так и драйвера, и позволяет значительно сократить потребляемую приводом мощность в статическом состоянии.

Схема подключения шагового двигателя

Схемы подключения шаговых двигателей к биполярным драйверам (на примере драйверов GeckoDrive) вы можете посмотреть на страничке

Схемы подключения ШД

Нюансы биполярного и униполярного подключения мы выделили в отдельную страничку:

Биполярные и униполярные схемы управления ШД

Мы рекомендуем вам ознакомиться с материалами этой статьи. Она поможет вам правильно пользоваться каталогом.

Важно знать, что для двигателей, имеющих более четырех выводвов, в каталоге приводятся "униполярные" параметры - ток фазы для униполярного подключения, статический ужерживающий момент при униполярном подключении, сопротивление и индуктивность обмотки для этого типа подключения ШД.

Для биполярных двигателей возможна только биполярная схема подключения ШД, поэтому все параметры в каталоге приводатся для этого типа подключения.

Крутящий момент униполярного двигателя, подключенного по биполярной схеме (например, для двигателей серии FL57STH76, подключенных без использования центральных отводов каждой обмотки), будет равен крутящему моменту биполярного двигателя того же габарита.

Тел: +7 (812) 622-05-40
Тел: +7 (812) 716-42-16

Тел: +7 (812) 716-28-88
Факс: +7 (812) 622-05-40

sales@npoatom.ru

support@npoatom.ru

перейти в корзину