Шаговые двигатели - это электромеханические устройства, которые преобразуют электрические сигналы управления в дискретные угловые перемещения, с фиксацией ротора двигателя в заданном положении.Основное преимущество шаговых двигателей - это точное позиционирование ротора и управление частотой вращения, без использования обратной связи.
Шаговые двигатели зарекомендовали себя на рынке автоматизации с наилучшей стороны. Относительно низкая стоимость привода на базе шагового двигателя по сравнению с другими решениями, наряду с исключительной надежностью и простотой в эксплуатации, определили широкое распространение шагового электропривода в различных отраслях промышленности.
Шаговые гибридные двигатели с угловым шагом 1.8° и 0.9°,
Шаговые двигатели на постоянных магнитах,
Шаговые двигатели с редуктором,
Шаговые двигатели с резьбой на валу и линейные ШД (актуаторы)
Принцип работы шагового двигателя
Главный принцип работы шагового двигателя – это создание вращающегося магнитного поля, заставляющего ротор поворачиваться. Данное магнитное поле создается стартером, обмотки которого запитываются соответствующим образом.
Двигатель, у которого запитана одна обмотка, зависимость момента от угла поворота ротора относительно точки равновесия является приблизительно синусоидальной. Эта зависимость для двухобмоточного двигателя, который имеет N шагов на оборот (угол шага в радианах S = (2*pi)/N)
Моментом удержания называется пиковое значение. Формула, которая описывает зависимость момента от угла поворота ротора, имеет следующий вид:
T = - Th*sin((pi/2)/S)*Ф),
где T – момент, Th – момент удержания, S – угол шага, Ф – угол поворота ротора.
Именно этот момент обычно и указывается в характеристиках.
Крутящий момент 0.18 ~ 0.3 кг×см
Самые малогабаритные из гибридных шаговых двигателей. Применяются в приборах точной механики и оптики, стрелочных приборах и измерительной технике.
Крутящий момент 0.43 ~ 1.2 кг×см
Гибридные шаговые двигатели серии FL28STH применяются в приборах точной механики и оптики, стрелочных приборах, миниатюрных дозаторах и устройствах автоматической подачи.
Крутящий момент 0.5 ~ 1.4 кг×см
Гибридные шаговые двигатели серии FL35ST используются в аналитическом и медицинском оборудовании, факсимильных аппаратах, принтерах, копировальных машинах, лотках подачи и сортировки бумаги.
Крутящий момент 0.65 ~ 2.9 кг×см
Гибридные шаговые двигатели серии FL39ST используются в аналитическом и медицинском оборудовании, измерительных приборах, факсимильных аппаратах, принтерах, копировальных машинах.
Крутящий момент 1.58 ~ 4.4 кг×см
Гибридные шаговые двигатели FL42STH с угловым шагом 0.9° применяются в микроманипуляторах отбора проб, устройствах подачи растворов и перемешивающих устройствах в автоматических анализаторах и спектрометрах, а также в банкоматах и светотехническом оборудовании.
Крутящий момент 1.6 ~ 6.5 кг×см
Гибридные шаговые двигатели FL42STH применяются в приборах для анализа нефтепродуктов, в спектрометрах, микронасосах для жидкостей, миниатюрных транспортерах, торговых автоматах.
Крутящий момент 2.88 ~ 12.5 кг×см
Гибридные шаговые двигатели серии FL57ST (аналог ДШИ-200) используются в небольших станках с ЧПУ, намоточных станках, контрольно-сортировочных автоматах, регуляторах давления.
Крутящий момент 3.9 ~ 18 кг×см
Гибридные шаговые двигатели серии FL57STH с шагом 0.9° используются в небольших станках с ЧПУ, сортировочных автоматах, системах технического зрения, робототехнике, исполнительных устройствах вязальных и вышивальных машин.
Крутящий момент 3.9 ~ 18.9 кг×см
Гибридные шаговые двигатели серии FL57STH используются в небольших станках с ЧПУ (фрезерные, гравировальные, серлильные станки), намоточных станках и этикеровочном оборудовании.Двигатели серии FL57STH - квадратные в сечении, при одних и тех же электрических характеристиках выдают на 30% больший крутящий момент, чем двигатели серии FL57ST, при одинаковой потребляемой электрической мощности.
Крутящий момент 8 ~ 50 кг×см
Двигатели серии FL57STH-JB состоят из гибридного шагового двигателя FL57STH и редуктора.Диапазон возможных передаточных отношений редуктора составляет от 3 до 150, с максимальным допустимым крутящим моментом до 50 кг×см.Применяются в станкостроении (например, станках для резки пенопласта), намоточном оборудовании.
Крутящий момент 11 ~ 31 кг×см
Гибридные шаговые двигатели серии FL60STH применяются в упаковочном, фасовочном, этикеровочном оборудовании, робототехнике, рекламном оборудовании (вращающиеся витрины и рекламные стенды), а также в станках с ЧПУ (фрезерные, гравировальные станки).
Крутящий момент 34 ~ 122 кг×см
Гибридные щаговые двигатели серии FL86STH используются в станках с ЧПУ, упаковочном и этикеровочном оборудовании, рекламном оборудовании, насосах, приводах конвейеров.
Крутящий момент 55 ~ 250 кг×см
Двигатели серии FL86STH-JB состоят из гибридного шагового двигателя FL86STH и редуктора.Диапазон возможных передаточных отношений редуктора составляет от 3 до 150, с максимальным допустимым крутящим моментом до 250 кг×см.Применяются в станках, в системах позиционирования, приводах технологического оборудования, намоточном оборудовании, лентопротяжных механизмах.
Крутящий момент 114 ~ 285 кг×см
Гибридные шаговые двигатели серии FL110STH используются в токарных, фрезерных и координатно-расточных станках с ЧПУ, в устройствах автоматической подачи и этикеровочных машинах, а также в приводах вращения рекламных стендов.
Крутящий момент 275 ~ 509 кг×см
Шаговые двигатели серии FL130BYG - самые мощные из предлагаемых нами двигателей. Благодаря их высокому крутящему моменту, они идеально подходят для использования в токарных, фрезерных и координатно-расточных станках с ЧПУ, где применение дополнительного редуктора является нежелательным.
Крутящий момент 27 ~ 170 г×см
Миниатюрные шаговые двигатели на постоянных магнитах. Применяются в индикаторных приборах, аналитическом оборудовании, миниатюрных дозирующих системах и др.
Напряжение питания - 5 В / 12 В.
Крутящий момент 0.3 ~ 1.7 кг×см
Шаговые двигатели на постоянных магнитах серий PM35/42/49/57 примененяются в аналитическом оборудовании и миниатюрных дозаторах.
Напряжение питания - 5 В / 12 В.
Статический момент удержания до 2 кг×см
Двигатели PMG15 - cамые маленькие из шаговых двигателей на постоянных магнитах с редуктором. Используются в индикаторных приборах, миниатюрных поворотных камерах, бытовых приборах и игрушках.
Угловой шаг 0.36° и 0.18°. Напряжение питания 5 В.
Статический момент удержания от 0.45 до 10 кг×см
Шаговые двигатели на постоянных магнитах с редуктором серий PMG25 и PMG35 используются в аналитических приборах, медицинском оборудовании и миниатюрных приводных механизмах.
Угловой шаг от 0.06° до 3°, в зависимости о коэффициента передачи редуктора.
Крутящий момент 0.3 ~ 4 кг×см
Шаговые двигатели на постоянных магнитах с редуктором серии PMG42 (42BY/40JB4K) используются в аналитических приборах, медицинском оборудовании и миниатюрных приводных механизмах.
Угловой шаг от 0.05° до 0.75°. Напряжение питания - 6 В / 12 В / 24 В.
Миниатюрные линейные шаговые двигатели на постоянных магнитах (актуаторы) серии 25BYZ применяются в различных медицинских и аналитических приборах, а так же в дозирующем оборудовании.
Рабочий ход штока актуаторов составляет 12 или 40 мм, с максимальным усилием до 30Н.
Актуаторы серии 35BYZ используются в качестве регуляторов холостого хода в электронных системах управления двигателем с инжекторным впрыском топлива у отечественных легковых автомобилей ВАЗ 2110, ВАЗ 21083, ВАЗ 21093, ВАЗ 21099, а также могут быть применены взамен вышедших из строя регуляторов на иномарках, имеющих аналогичную систему впрыска топлива.
Рабочий ход штока актуаторов серии 35BYZ составляет 12 мм, с максимальным усилием 25Н.
Актуатор 57BYZ представляет собой шаговый двигатель на постоянных магнитах с подвижным резьбовым валом.Рабочий ход вала - 110 мм, максимальное усилие 31Н.